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Papers on international journals
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Moisés Alencastre-Miranda, Lourdes Muñoz-Gómez, Ricardo Swain-Oropeza, Carlos Nieto-Granda, "Color-Image Classification using MRFs for an Outdoor Mobile Robot". Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics, International Institute of Informatics and Cybernetics, Vol. 3, No. 1, 2006, ISSN 1690-4524, pp 52-59.
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Benjamín Tovar, Lourdes Muñoz-Gomez, Rafael Murrieta-Cid, Moisés Alencastre-Miranda, Raúl Monroy and Seth Hutchinson. "Planning Exploration Strategies for Simultaneous Localization and Mapping". Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, Vol. 54, No. 4, April 2006, ISSN 0921-8890, pp. 314-331.
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R. Murrieta-Cid, A. Sarmiento, T. Muppirala, S. Hutchinson, R. Monroy, M. Alencastre, L. Muñoz and R. Swain. "A Framework for Reactive Motion and Sensing Planning: A Critical Events-Based Approach". MICAI 2005, Lecture Notes on Artificial Intelligence LNAI 3789, Springer-Verlag: Berlin Heidelberg Germany, November 2005, ISSN 0302-9743, pp 990-1000. Best Paper Award
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Papers on international conferences or workshops
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Marissa Díaz, Moisés Alencastre-Miranda, Lourdes Munoz-Gomez, Isaac Rudomin. "Multi-user Networked Interactive Augmented Reality Card Game". In Proceedings of IEEE International Conference of CYBERWORLDS , Lausanne, Switzerland, November 2006, pp. 179-182.
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M. Alencastre-Miranda, L. Munoz-Gomez, R. Murrieta-Cid, R. Monroy, "Local reference Frames vs Global Reference Frame for Mobile Robot Localization and Path Planning". Proceedings of IEEE Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI'06), Apizaco, Tlaxcala, México, November, 2006, ISBN 0-7695-2722-1, pp. 309-318.
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R. Murrieta-Cid, L. Munoz-Gomez, M. Alencastre-Miranda, A. Sarmiento, S. Kloder, S. Hutchinson, F. Lamiraux, J. P. Laumond. "Maintaining Visibility of a Moving Holonomic Target at a Fixed Distance with a Non-Holonomic Robot". In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'05), Edmonton, Alberta, Canada, August 2-6, 2005, ISBN 0-7803-8912-3, pp. 2028-2034.
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Lourdes Muñoz-Gómez, Moisés Alencastre-Miranda, Isaac Rudomín, Ricardo Swain-Oropeza, Gustavo Arechavaleta, Jorge Ramírez-Uresti. "Extending OODVR, a collaborative virtual robotics environment ". In Proceedings of 1st Workshop on Virtual Laboratories at IX Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence (IBERAMIA'04), INAOE, Cholula, Puebla, México, November 22-23, 2004, ISBN 968-863-786-6, pp. 409-418.
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Moisés Alencastre-Miranda, Lourdes Muñoz-Gómez, Ricardo Swain-Oropeza, "Monocular Vision-Based Exploration with an Outdoor Nonholonomic Mobile Robot". In Proceedings of 10th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA'2004), Honolulu, Hawaii, USA, August 23-25, 2004, 6p.
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Lourdes Muñoz-Gómez, Moisés Alencastre-Miranda, Ricardo Swain-Oropeza, "A Multi-Robot Mapping Approach using different Motion Planning Methods". In Proceedings of 10th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA'2004), Honolulu, Hawaii, USA, August 23-25, 2004, 6p.
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Moisés Alencastre-Miranda, Lourdes Muñoz-Gómez, Ricardo Swain-Oropeza, Carlos Nieto-Granda, "Color-Image Classification using MRFs for an Outdoor Mobile Robot". In Proceedings of 8th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI'2004), Orlando, USA, July 18-21, 2004, ISBN 980-6560-13-2, Vol. VIII, pp. 165-171.
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Moisés Alencastre-Miranda, Lourdes Muñoz-Gómez, Isaac Rudomín. "Teleoperating Robots in Multiuser Virtual Environments". In Proceedings of Fourth IEEE Mexican International Conference on Computer Science (ENC'03), Apizaco, Tlaxcala, México, September 8-12, 2003, IEEE Catalog Number PR01915, ISBN 0-7695-1915-6, pp. 314-321.
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Lourdes Muñoz-Gómez, Moisés Alencastre-Miranda, Isaac Rudomín. "Defining and Executing Practice Sessions in a Robotics Virtual Laboratory". In Proceedings of Fourth IEEE Mexican International Conference on Computer Science (ENC'03), Apizaco, Tlaxcala, México, September 8-12, 2003, IEEE Catalog Number PR01915, ISBN 0-7695-1915-6, pp. 159-165.
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Moisés Alencastre-Miranda, Lourdes Muñoz-Gómez, Ricardo Swain-Oropeza, "Color Segmentation and Image Interpretation in Natural Environment Scenes". Short paper in suplementary proceedings of RUMP Session in Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics (RUR'03) at Eighteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI'03), Acapulco, Guerrero, México, August 9, 2003, 2p.
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Lourdes Muñoz-Gómez, Moisés Alencastre-Miranda, Gustavo Arechavaleta-Servín, Isaac Rudomín, Ricardo Swain-Oropeza, "Collaborative Robotics System: Motion Planning, Teleoperation and Programming". Short paper in CD of Workshop at Fourth Summer School on Image and Robotics (SSIR'03), UDLA, Cholula, Puebla, México, July 7-18, 2003.
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Isaac Rudomin, Lourdes Muñoz, and Moisés Alencastre. "Virtual Laboratory". In Proceedings of Taller en Ambientes Virtuales Inteligentes (TAINA) at Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI'02), Mérida, Yucatán, México, April 22-26, 2002, ISBN 970-18-7825-6, pp. 35-42.
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Isaac Rudomin, Jose Luis Castillo, Lourdes Muñoz and Moisés Alencastre, "Real time clothed humans for virtual environments". In Proceedings of Taller en Ambientes Virtuales Inteligentes (TAINA) at Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI'02), Mérida, Yucatán, México, April 22-26, 2002, ISBN 970-18-7825-6, pp. 1-8.
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E. Gómez-Ramírez, V. Ramos Viterbo, M. Alencastre-Miranda, A. Flores-Méndez, A. Sánchez de Tagle. "Implementation of a Cellular Neural Network over an Optical Computer". In Proceedings of Fourth IEEE International Workshop on Cellular Neural Networks and Their Applications, Seville, Spain, June 24-26, 1996, IEEE Catalog Number 96TH8180, ISBN 0-7803-3261-X & 0-7803-3262-8, pp. 445-450.
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Papers on national conferences or workshops
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R. Murrieta-Cid, L. Munoz-Gomez, M. Alencastre-Miranda, A. Sarmiento, S. Kloder, S. Hutchinson, F. Lamiraux, J. P. Laumond. "Maintaining Visibility of a Moving Holonomic Target at a Fixed Distance with a Non-Holonomic Robot". En las memorias del XXXVI Congreso de Investigación y Desarrollo Tecnológico del Tecnológico de Monterrey, ITESM-MTY, Monterrey, Nuevo León, México, February, 2006.
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Moisés Alencastre, Lourdes Muñoz, Ricardo Swain. "Monocular vision-based exploration with an outdoor non-holonomic mobile robot". En las memorias del XXXV Congreso de Investigación y Desarrollo Tecnológico del Tecnológico de Monterrey, ITESM-MTY, Monterrey, Nuevo León, México, January 19-21, 2005, Tomo 1, pp. 247.
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Moisés Alencastre-Miranda, Lourdes Muñoz-Gómez, Ricardo Swain-Oropeza. "Color image classification using MRF's for an outdoor mobile robot". En las memorias del XXXV Congreso de Investigación y Desarrollo Tecnológico del Tecnológico de Monterrey, ITESM-MTY, Monterrey, Nuevo León, México, January 19-21, 2005, Tomo 1, pp. 226.
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Lourdes Muñoz, Moisés Alencastre, Ricardo Swain. "A multi-robot mapping approach using different motion planning methods". En las memorias del XXXV Congreso de Investigación y Desarrollo Tecnológico del Tecnológico de Monterrey, ITESM-MTY, Monterrey, Nuevo León, México, January 19-21, 2005, Tomo 1, pp. 215.
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Moisés Alencastre-Miranda, Lourdes Muñoz-Gómez, Isaac Rudomín. "Teleoperating Robots in Multiuser Virtual Environments". Exposición en el XXXIV Congreso de Investigación y Extensión del Tecnológico de Monterrey, ITESM-MTY, Monterrey, Nuevo León, México, February 2-4, 2004.
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Lourdes Muñoz-Gómez, Moisés Alencastre-Miranda, Isaac Rudomín. "Defining and Executing Practice Sessions in a Robotics Virtual Laboratory". Exposición en el XXXIV Congreso de Investigación y Extensión del Tecnológico de Monterrey, ITESM-MTY, Monterrey, Nuevo León, México, February 2-4, 2004.
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Moisés Alencastre-Miranda, Lourdes Muñoz-Gómez, Ricardo Swain-Oropeza, "Color Segmentation and Image Interpretation in Natural Environment Scenes". Exposición en el XXXIV Congreso de Investigación y Extensión del Tecnológico de Monterrey, ITESM-MTY, Monterrey, Nuevo León, México, February 2-4, 2004.
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Isaac Rudomin, Diego Malpica, Moisés Alencastre & Lourdes Muñoz, "Laboratorios Virtuales en Robótica". Primer Congreso Cómputo 2000, UNAM, D.F., México, 2000.
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Alencastre Miranda M., Muñoz Gómez L., Ramos Nava C. & Gómez Ramírez E., "OpenGL como herramienta para Simulación en Robótica". En las memorias del Segundo Congreso Nacional de Robótica - Asociación Mexicana de Robótica A. C. (AMRob), Toluca, Estado de México, México, 2000, pp. 47-52.
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E. Gómez Ramírez, A. Sánchez de Tagle & M. Alencastre Miranda, "Forecasting Time Series using a Polynomial Artificial Neural Network". Workshop Artificial Neural Networks: Current Trends and Applications, ITESM-CCM, D.F., México, 1998.
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V. Ramos-Viterbo, E. Gómez-Ramírez & M. Alencastre-Miranda, "Computación óptica: una alternativa al procesamiento de información en control". Tercera Conferencia de Ingeniería Eléctrica (CIE'97), CINVESTAV, D.F., México, 1997.
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E. Gómez-Ramírez, V. Ramos-Viterbo, M. Alencastre-Miranda, A. Flores-Méndez, A. Sánchez de Tagle, "Implementación de una Red Neuronal Celular en una Computadora Óptica". En las memorias del Primer Congreso Nacional de Robótica (CONAR'96), León, Guanajuato, México, 1996, pp. 53-58.
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M. Alencastre, A. Flores, E. Gómez & V. Ramos, "Creación de una Red Neuronal Celular en una Computadora Óptica". En las memorias del VI Congreso Interuniversitario de Electrónica, Computación y Eléctrica (CIECE'96), Morelia, Michoacan, 1996.
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M. Alencastre Miranda, A. Flores Méndez & E. Gómez Ramírez, "Redes Neuronales Celulares para el procesamiento de imágenes". En las memorias del VI Congreso Internacional de Electrónica, Comunicaciones y Computadoras (CONIELECOM'96), Universidad de las Américas, Cholula, Puebla, 1996, pp. 297-301.
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Moisés Alencastre Miranda, "El Ingeniero en Cibernética como Investigador". Primer Congreso Estudiantil de Etica Profesional ULSA, ULSA, D.F., México, 1996.
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Eduardo Gómez Ramírez, Rafael Aguilar Aguilera, & M. Alencastre Miranda, "Predicción de los niveles de contaminación en la Cd. de México (IMECAS) utilizando tecnología Neuronal Holográfica y Lógica Abductiva". En las memorias del Segundo Congreso Internacional de Investigación en Ciencias Computacionales (CIICC'95), Instituto Tecnológico de Zacatepec, Zacatepec, Morelos, México, 1995, pp. 27-38.
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Posters on national conferences
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Lourdes Muñoz-Gómez, Moisés Alencastre-Miranda, Isaac Rudomín, Ricardo Swain-Oropeza, Gustavo Arechavaleta-Servín, "Collaborative Virtual Robotics Environment: Teleoperation, Programming, Motion Planning and Reactive Agents". En las memorias del XXXIV Congreso de Investigación y Extensión del Tecnológico de Monterrey, ITESM-MTY, Monterrey, Nuevo León, México, 2004.
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Alencastre Miranda Moisés, "OpenGL como herramienta para Simulación en Robótica". En las memorias de las VII Jornadas de Investigación ULSA, ULSA, D.F., México, 1999, pp. 29-30.
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M. Alencastre Miranda, A. Sánchez de Tagle Horta & E. Gómez Ramírez, "Aprendizaje en Redes Neuronales Celulares". En las memorias del XL Congreso Nacional de Física, Monterrey, Nuevo León, México, 1997, Poster No. 7SC2, ISBN 0187-4713, pp. 115.
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V. Ramos-Viterbo, E. Gómez-Ramírez, W. Mayol Cuevas & M. Alencastre Miranda, "Computación Óptica: Una alternativa al procesamiento de información para control". En las memorias del XL Congreso Nacional de Física, Monterrey, Nuevo León, México, 1997, Poster No. 3MF25, ISBN 0187-4713, pp. 99.
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Moisés Alencastre Miranda, Joaquín Aguirre Michel & Agustín Sánchez de Tagle Horta, "Simulador de un Brazo de Robot de 6 Grados de Libertad". En las memorias de las V Jornadas de Investigación ULSA, ULSA, D.F., México, 1997.
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V. Ramos-Viterbo, M. Alencastre-Miranda, A. Flores-Méndez, A. Sánchez De Tagle & E. Gómez-Ramírez, "Implementación de una Red Neuronal Celular en una Computadora Óptica". En las memorias del XXXIX Congreso Nacional de Física, Oaxaca, Oaxaca, México, 1996.
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Berumen Cervantes E., Gómez Ramírez E., Alencastre Miranda M. y Sánchez de Tagle, "Pronósticos comparados usando redes neuronales y econometría". En las memorias del XXIX Congreso Nacional de Matemáticas, San Luis Potosí, México, 1996, Poster No. 188, pp. 37.
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M. Alencastre Miranda, V. Ramos Viterbo, A. Flores Méndez & A. Sánchez De Tagle, "Implementación de una Red Neuronal en una Computadora Óptica". En las memorias de las IV Jornadas de Investigación ULSA, ULSA, D.F., México, 1996.
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J. Aguirre Michel, M. Alencastre Miranda, R. Mendoza Polo & A. Sánchez de Tagle, "S-MAYELA, Simulador de Manipuladores y su Elaboración". En las memorias de las IV Jornadas de Investigación ULSA, ULSA, D.F., México, 1996.
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Fco. J. García de León Ramírez, A. Sánchez de Tagle, V. Martínez Martínez & M. Alencastre Miranda, "Redes Neuronales, Lógica Borra y Visión Artificial para Robótica". En las memorias de las IV Jornadas de Investigación ULSA, ULSA, D.F., México, 1996.
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M. Alencastre Miranda, A. Sánchez de Tagle, A. Michel Joaquín & A. Sánchez Ramírez, "Sincronización de un Brazo de Robot y un Simulador de 3 Grados de Libertad". En las memorias de las IV Jornadas de Investigación ULSA, ULSA, D.F., México, 1996.
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J. Aguirre Michel, M. Alencastre Miranda, J. Corona, R. Mendoza Polo & A. Sánchez de Tagle, "Elaboración y Simulación de Brazos Articulados". En las memorias de las IV Jornadas de Investigación ULSA, ULSA, D.F., México, 1996.
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M. Alencastre Miranda, A. Flores Méndez & E. Gómez Ramírez, "Comparación entre Métodos Clásicos y Redes Neuronales Celulares para el análisis de imágenes". En las memorias del XXXVIII Congreso Nacional de Física, Zacatecas, Zacatecas, México, 1995, Poster No. 4MB2, ISBN 0187-4721, pp. 86.
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Ramos-Viterbo V., Alencastre M., Balderas Pereyra O., García de León Ramírez F., Gómez Ramírez E. & Martínez Martínez V., "Computadora Óptica: fundamentos, arquitectura y algoritmos para el reconocimiento de patrones". En las memorias del XXVIII Congreso Nacional de Matemáticas, Colima, Colima, México, 1995, Poster No. 140, pp. 35.
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